По локоть в будущем. Тест-драйв хирургического робота Da Vinci на живом пациенте
Запрашивая от имени «Цифрового океана» демонстрацию хирургического робота, я надеялся войти в пустую операционную, заглянуть в консоль хирурга и слегка прикоснуться к контроллерам. Робот в ответ слегка пошевелил бы манипуляторами, удовлетворив мое любопытство. Но меня пригласили на настоящую операцию. На живом человеке. Впечатлений хватит на полжизни.
Это самое качественное 3D-изображение, которое я когда-либо видел. В кинотеатрах вечно что-то двоится, в VR-шлемах невысокое разрешение. Здесь же все, как наяву. Оно и есть наяву. Я смотрю в окуляры консоли хирурга робота da Vinci и вижу изображения с камер, которые находятся внутри пациента.
Рядом со мной точно за такой же консолью работает Дмитрий Пушкарь, хирург с наибольшим опытом проведения робот-ассистированных операций в стране, чаще других российских специалистов приглашаемый для показательных операций за рубежом. Двойная консоль нужна, чтобы два хирурга могли работать в одном операционном поле. Она помогает и при обучении врачей. Передо мной точно такие же органы управления, как у Дмитрия Юрьевича, и от этого мне не по себе. Я почти уверен, что контроллеры отключены, но все равно стараюсь держать руки подальше от них, ведь за спиной у меня живой человек.
Оторвавшись на мгновение от консоли, ловлю на себе взгляд одного из медиков: мол, как там, не мутит его? Нет, вид «глазами хирурга» не шокирует. Он напоминает компьютерную игру: оказываешься в просторной пещере, стенки ее сделаны из живых тканей, видны капилляры — вылитый Doom Eternal. Хирург чувствует себя «в помещении» как дома, обустраивается: складывает отрезанные ткани, может положить где-нибудь иглу или нить, чтобы взять потом. Когда работает электрический коагулятор, идет пар.
На самом деле «пещера» крохотная: ширина нашего поля зрения — несколько сантиметров. Инструменты робота, орудующие в нем, — восемь миллиметров в диаметре. Это первое преимущество роботической хирургии: сменные камеры дают разные углы обзора и увеличение до 10 крат. Движения рук хирурга, напротив, превращаются в микродвижения для большей точности.
Второе и, пожалуй, главное преимущество робот-ассистированной хирургии — малая инвазивность. После весьма сложной операции пациент может идти домой в тот же день.
Точка входа
Смотреть на оперируемого тоже не страшно. Он лежит под консолью пациента — так называется активная часть da Vinci с четырьмя манипуляторами. Робот движется неожиданно энергично, не только маленькие «пальцы» в операционном поле, но и все его железные «руки». «Руки» у него длинные: рабочая часть инструмента может заходить в тело пациента «по локоть», не меньше. Благодаря этому проколы можно делать не в непосредственной близости от операционного поля, а там, где удобнее.